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工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會
當(dāng)我們積累了新的體會時(shí),可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來,這樣有利于培養(yǎng)我們思考的習(xí)慣。你想好怎么寫心得體會了嗎?下面是小編精心整理的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 ,供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 1
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年,我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中,總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn),下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計(jì)和搭建入手
據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊,如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn),我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時(shí)候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會經(jīng)常出錯,不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口,程序出錯后也不會調(diào)試。因?yàn)闆]有編程控制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時(shí)要趁熱打鐵了,開始教學(xué)生編程控制,讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下;蛘咿D(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實(shí)際情境,激發(fā)了學(xué)生的`興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時(shí),我設(shè)計(jì)這樣一個(gè)環(huán)節(jié),當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時(shí),我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機(jī)器人是怎樣在運(yùn)行,在嘗試完成后,再拋出第二個(gè)探究任務(wù),最后讓學(xué)生結(jié)合生活實(shí)際,討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實(shí)際生活,調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情,充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗(yàn)成功的樂趣
老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功,每一點(diǎn)進(jìn)步,每一個(gè)創(chuàng)意,都給予肯定,隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務(wù)完成了,都會出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了,我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討,再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過小組的共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個(gè)福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中,讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍,鼓勵學(xué)生創(chuàng)造,老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí),我也總會評價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題,我會做出積極的贊賞和表揚(yáng),使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)合作的力量,久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
五、在評價(jià)中使學(xué)生體驗(yàn)成功
評價(jià)可以包括自我評價(jià)、同學(xué)評價(jià)及教師評價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價(jià),可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量,用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價(jià)。另外,教師在評價(jià)的過程中也應(yīng)該重視人文性,對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之,智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺,大的方向來講,需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等,對機(jī)器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設(shè)計(jì)任務(wù),要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣,智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 2
這學(xué)期我們開設(shè)了只能機(jī)器人課程,雖然是選修課,但是大家還是有很多感興趣的部分。
我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主,而這次的機(jī)器人課程主要以講解機(jī)器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章,我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機(jī)器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機(jī)器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計(jì)一個(gè)簡單的幾人。然后倪老師為我們擴(kuò)展了一些知識,關(guān)于運(yùn)算方法方面的知識,主要為模糊規(guī)則運(yùn)算。
我們接觸了機(jī)器人,機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn),我們學(xué)習(xí)過C語言,可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ),但是實(shí)際動手操作實(shí)在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人,連接說起來只要兩個(gè)字,做起來真的不是那么簡單。去新實(shí)驗(yàn)樓看了實(shí)體只能機(jī)器人大家都覺的好高端。
時(shí)間如流沙般從指間滑落,短短的十周的'機(jī)器人機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過,也對智能機(jī)器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導(dǎo),祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂!
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 3
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年,我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進(jìn)行授課。
作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中,總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn),下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計(jì)和搭建入手
據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊,如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn),我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時(shí)候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會經(jīng)常出錯,不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口,程序出錯后也不會調(diào)試。因?yàn)闆]有編程控制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時(shí)要趁熱打鐵了,開始教學(xué)生編程控制,讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實(shí)際情境,激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。 在教學(xué)《聰明的機(jī)器人衛(wèi)士——避障傳感器的使用》一課時(shí),我設(shè)計(jì)這樣一個(gè)情境,“博物館里有一件鎮(zhèn)館之寶,需要找一名最聰明的機(jī)器人衛(wèi)士來看守,想不想讓你們的機(jī)器人成為最聰明的衛(wèi)士?”在學(xué)生情緒高漲的時(shí)候,我又提出這樣的思考問題,“能完成這樣任務(wù)的機(jī)器人應(yīng)該先具備什么樣的能力?”引出本課的學(xué)習(xí)重點(diǎn)避障傳感器的使用。這樣的開頭離學(xué)生的實(shí)際生活很近,讓學(xué)生認(rèn)識到機(jī)器人是為人類生活服務(wù)的,調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情。在講解完避障傳感器如何使用后,接下來拋出第二個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),即用所學(xué)的知識保護(hù)鎮(zhèn)館之寶,即編寫圍繞圓形障礙物走的這一程序,學(xué)生們一直緊緊轉(zhuǎn)繞這一主題開展學(xué)習(xí)活動,充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗(yàn)成功的樂趣
老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功,每一點(diǎn)進(jìn)步,每一個(gè)創(chuàng)意,都給予肯定,隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如:為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了,我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討,再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過小組的`共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后,我特別設(shè)計(jì)了一節(jié)綜合實(shí)踐課,目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參加機(jī)器人運(yùn)動會為主題開展的課堂教學(xué)活動,由于情境自然充滿樂趣,學(xué)生充滿激情投入到各項(xiàng)比賽中,我設(shè)計(jì)了三種類型的跑道軌跡,即三個(gè)比賽項(xiàng)目,這三個(gè)比賽項(xiàng)目由易到難,由淺入深,逐步深入,
注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實(shí)踐課,在課堂上除了注重活動的準(zhǔn)備及開展以外只需堅(jiān)持啟發(fā)引導(dǎo)點(diǎn)撥的原則,重難點(diǎn)知識則通過學(xué)生實(shí)踐、小組學(xué)習(xí)交流討論以及教師適當(dāng)點(diǎn)拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導(dǎo)學(xué)生交流比賽經(jīng)驗(yàn)及心得的時(shí)候,要側(cè)重于以下幾個(gè)問題的解決。即:
1、當(dāng)走黑線的時(shí)候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值?
2、如何應(yīng)用兩個(gè)軌跡識別傳感器?要考慮哪幾種情況?
3、你用了幾個(gè)軌跡識別傳感器,你的程序是怎樣編寫的?
4、電機(jī)的速度受哪些因素的影響?怎樣來調(diào)節(jié)?
5、機(jī)器人實(shí)踐中要綜合考慮哪些因素?圍繞這些問題考察學(xué)生對知識的掌握和實(shí)踐的體會。這樣學(xué)生在活動中自始至終都有收獲。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個(gè)福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學(xué)。第二機(jī)器人的種類多,價(jià)格又比較昂貴,難以實(shí)現(xiàn)學(xué)生人手一臺,所以學(xué)生學(xué)習(xí)采用合作學(xué)習(xí)的方式比較好。
因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個(gè)合作小組,課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組,成員三人到五個(gè)為佳,在每一節(jié)課的實(shí)施中,在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前,我都向?qū)W生強(qiáng)調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù),在小組確立之后,學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機(jī)器人,分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前,教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編制教師也可以直接參與分工,以保證每組的人員配置都盡可能合理。
在合作學(xué)習(xí)中,教師應(yīng)減少對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和控制,讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍,鼓勵學(xué)生創(chuàng)造,教師還應(yīng)該放下架子,“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個(gè)小組,扮演組內(nèi)的一名成員,與學(xué)生共同完成任務(wù),這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗(yàn)到團(tuán)隊(duì)合作的力量,還能了解學(xué)生在團(tuán)隊(duì)合作中存在的問題,從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí),我也總會評價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題,我會做出積極的贊賞和表揚(yáng),使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)合作的力量,久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
五、在評價(jià)中使學(xué)生體驗(yàn)成功
評價(jià)可以包括自我評價(jià)、同學(xué)評價(jià)及教師評價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價(jià),可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量,用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價(jià)。另外,教師在評價(jià)的過程中也應(yīng)該重視人文性,對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機(jī)器人吹滅蠟燭》這一課,老師總結(jié)并宣布下課之后,還有一組同學(xué)在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機(jī)器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn),不會吹滅蠟燭,我詢問情況之后,安慰他們并建議下次上課的時(shí)候再調(diào)試,而他們卻堅(jiān)決不肯,我只能破例同意他們把機(jī)器人帶回家調(diào)試。第二天,他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果,他們成功了!我表揚(yáng)了他們刻苦鉆研的精神,在后來的學(xué)習(xí)中,他們鉆研的勁頭更足了?傊,智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺,大的方向來講,需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑,對機(jī)器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設(shè)計(jì)任務(wù),要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣,智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 4
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得體會在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio 機(jī)器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動手實(shí)踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機(jī)器人,被一些小問題搞的.團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng),理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力,等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤,職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 5
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio 機(jī)器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動手實(shí)踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的`仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機(jī)器人,被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng),理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力,等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤,職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí),我感觸很深,收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論,時(shí)刻更新豐富自己的知識,用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué),指導(dǎo)自己的理念,使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新,為我校為社會多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 6
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有機(jī)會接觸到技術(shù)含量的工作,后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的,因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯,就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢,對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀,我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解,萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng),然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在,參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的.時(shí)候,我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好,都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。
上課期間,講課的時(shí)候老師講的不快,有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松,一定要按照老師說的做,不要以為自己學(xué)過就對自己放松,不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的,我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則,基礎(chǔ)打不好,后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好,遇到不
金石興機(jī)器人學(xué)院
會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),千萬不要覺得不好意思,學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講,勤做筆記,如果不會也要抄下來,一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué),跟上課程有點(diǎn)吃力,他就用手機(jī)把老師講的錄音下來,晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要,如果問題弄不明白,可能會對自己沒有信心,對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我,做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì),自己聽的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話,就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會這么寫。慢慢的對這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí),我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的表達(dá)能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習(xí)中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí),班主任會及時(shí)跟我們談心鼓勵我們,經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度
金石興機(jī)器人學(xué)院會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半,曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我,在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè),在未來會發(fā)展的越來越好,在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的,之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長給我們做榜樣,現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單,學(xué)好一點(diǎn),學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會后悔,這是一個(gè)有發(fā)展,有錢途的行業(yè),我也會在這個(gè)行業(yè)不斷努力,為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 7
這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解,但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后,對它有了一定的認(rèn)識。智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域,還是娛樂領(lǐng)域,都是當(dāng)今社會補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要有實(shí)體,它可以是在計(jì)算機(jī)上的某種程序,例如:智能聊天工具……等一切得到人類指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的,在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。
人類對智能機(jī)器人的開發(fā)還有著一段距離,但我相信這是我們可以達(dá)到的!在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2:奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機(jī)器人的想象,想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代,人們的飛天夢,這就是一種想象,再有了想象之后,才有了目標(biāo)和人們?nèi)?shí)現(xiàn)他的動力,這才成就了那些偉大的科學(xué)家。
在《鐵甲鋼拳》中,男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人,他有一個(gè)非常bug的一個(gè)功能就是模仿人類的動作,因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機(jī)型比賽,雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對人累的動作進(jìn)行判別與模仿。
在《復(fù)仇者聯(lián)盟2:奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象,在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。
在我們生活中智能機(jī)氣人也無處不再,比如掃地機(jī)器人等等……我們接觸了機(jī)器人,機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn),我們并沒有學(xué)習(xí)過C語言,可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ),我們目前并沒有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進(jìn)行LED燈的控制,說起來只要兩個(gè)字,做起來真的`不是那么簡單。
我看那些對機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺特別的炫。我個(gè)人對機(jī)器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)行編程之類的工作,但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實(shí)是有點(diǎn)差,不過雖然如此我也要努力去實(shí)現(xiàn)自己的夢想,現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個(gè)事業(yè),我相信在將來我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的智能機(jī)器人。
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課,通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識,同時(shí)也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺,認(rèn)知心理學(xué),機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣,并對此進(jìn)行了深入的了解,通過這門課,我認(rèn)識到,智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物,是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課,我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性,使我認(rèn)識到之前對此不以為然,眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我,任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角,做任何事,都必須以謙恭,認(rèn)真的態(tài)度對待。同時(shí)也是我懂得了,再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價(jià)。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念,綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動.通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超級計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分,人工自能賦予機(jī)器人,判斷,推理,學(xué)習(xí)的能力。超級計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力,使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理,同時(shí)對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分,一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少,以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小,決定了機(jī)器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合,緊密聯(lián)系,才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課,但卻是我受益匪淺,在這短短八周的時(shí)間里,這門課給我最大的幫助就是,激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣,同時(shí)也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性,十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
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